前一段时间给IP摄像头和USB摄像头加入RTMP推流支持,支持将音视频推送到直播平台做直播。甚至YouTube也能推过去,前提是你要有个好梯子😀就能实现上图的效果,网络状况好的时候好不错,延迟10秒以上。如果是自己搭推流服务器(像nginx-rtmp或者srs)或者使用国内直播云延迟可以控制到1~2秒以内,使用Flash播放器甚至可以降低到1秒。

实现这个的目的是想直播FPV,即通过采集卡把图传接收的画面通过USB摄像头App显示在手机上的同时推送到直播平台😀苦于搬了房子附近没场子飞四轴,就没直播FPV改为家庭监控用了,自己架一个RTMP推流服务器,把旧手机放家里,运行IP摄像头App进行推流,即使家里没有公网IP也能查看家里情况。

IP摄像头和USB摄像头app共用RTMP推流的代码,视频使用H.264编码,音频使用AAC编码,支持根据网络状况自动调整码率,网络状况差时会自动丢帧,以保证延迟。当遇到网络切换或者连接暂时中断时,会自行重连,直到重新连接到推流服务器或者用户自行断开连接。该推流算法自行实现,经过二月份户外4G网络测试效果不错(消耗了近2G流量,刚好二月份移动送流量),即使在户外也能通过4G网络使用IP摄像头或者USB摄像头进行RTMP推流直播。

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IP摄像头 for Mac发布,至此,IP摄像头已经可以在Windows,Android和iOS还有Mac平台上运行了!

IP摄像头 for MacMac版IP摄像头底层使用了和iOS版IP摄像头近乎一致的代码,UI部分因为两者差异全部重写。目前除了不支持OneDrive和rtmp,rtsp协议外其它功能与另外几个平台一致,包括运动检测、FTP上传等,另外如果你外接多个摄像头,还可以在多摄像头之间切换,具体可以前往Mac App Store查看介绍,欢迎使用😀!

前段时间在调试IP摄像头时偶然发现铁通也能刷出独立IP,是183开头的,一开始以为只有铁通网络能够访问,后面发现跟myexternalip.com检测的IP一致,然后IP摄像头居然可以外网访问了,于是写了个python脚本来刷独立IP。

原理很简单,每次路由器重新拨号就能改变IP,然后将路由器的IP跟myexternalip.com检测的外网IP比较,如果一致就是独立IP

我家路由器是水星MD898n(固件:V2.0_140216标准版,以下都是针对此固件,不同版本固件可能不一样),根据Chrome抓包得到每次点击 断线,都会向路由器提交 “[ACT_PPP_DISCONN#2,1,1,0,0,0#0,0,0,0,0,0]0,0\r\n”的指令,点击 连接则提交“[ACT_PPP_CONN#2,1,1,0,0,0#0,0,0,0,0,0]0,0\r\n”,这样就实现路由器重新拨号。路由器登录验证则是base验证,只不过不需要用户名而已。

路由器的IP则可以通过UPnP的方式得到,具体可以参考关于UPnP端口映射的文献。

upnp.py的实现,主要实现get_external_ip()这个函数用于获取路由器IP

import socket
import socket
import re
import urllib2
import httplib
import struct
import time
from xml.dom.minidom import parseString
from urlparse import urlparse
 
xmlLocation = ""
xmlString = ""
 
def _get_external_ip():
	global xmlLocation
	global xmlString
 
	if xmlLocation == "" or xmlString == "":
		ssdpRequest = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" + \
						"MX: 3\r\n" + \
						"HOST: 239.255.255.250:1900\r\n" + \
						"MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" + \
						"ST: urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1\r\n\r\n"
 
		SSDP_ADDR = "239.255.255.250"
		SSDP_PORT = 1900
 
		sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
		sock.bind(('192.168.1.5', 0))
		sock.settimeout(10)
		sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
		sock.sendto(ssdpRequest, (SSDP_ADDR, SSDP_PORT))
		resp = sock.recv(1024)
 
		lines = resp.splitlines()
		for line in lines:
			params = line.split(':', 1)
			if len(params) == 2 and params[0].strip().lower() == "location":
				xmlLocation = params[1].strip()
				break
		opened = urllib2.urlopen(xmlLocation)
		xmlString = opened.read()
		opened.close()
 
	GetExternalIPAddress = "<?xml version=\"1.0\"?>" + \
								"<s:Envelope xmlns:s=\"http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/\" s:encodingStyle=\"http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/\">" + \
								"<s:Body>" + \
								"<u:GetExternalIPAddress xmlns:u=\"urn:schemas-upnp-org:service:{0}:1\">" + \
								"</u:GetExternalIPAddress>" + \
								"</s:Body>" + \
								"</s:Envelope>"
 
	router_path = urlparse(xmlLocation)
	dom = parseString(xmlString)
 
	service_types = dom.getElementsByTagName('serviceType')
 
	path = ""
	action = ""
	for service in service_types:
		if service.childNodes[0].data.find('WANIPConnection') > 0:
			path = service.parentNode.getElementsByTagName('controlURL')[0].childNodes[0].data
			action = "urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1#GetExternalIPAddress"
		elif service.childNodes[0].data.find('WANPPPConnection') > 0:
			path = service.parentNode.getElementsByTagName('controlURL')[0].childNodes[0].data
			action = "urn:schemas-upnp-org:service:WANPPPConnection:1#GetExternalIPAddress"
		else:
			continue
 
		conn = httplib.HTTPConnection(router_path.hostname, router_path.port)
		conn.request('POST',
			path,
			GetExternalIPAddress,
			{'SOAPAction': action,
			'Content-Type': 'text/xml; charset="utf-8"'}
		)
		resp = conn.getresponse()
		result = resp.read()
		resp.close()
		conn.close()
		dom = parseString(result)
		external_ip = dom.getElementsByTagName('NewExternalIPAddress')[0].childNodes[0].nodeValue
		if external_ip != "0.0.0.0":
			return external_ip
	return ""
 
def get_external_ip():
	while(1):
		try:
			ip = _get_external_ip()
			if ip != "":
				return ip
		except Exception, e:
			print e
		time.sleep(3)
print get_external_ip()

get_global_ip.py的实现

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import httplib
import urllib
import base64
import time
import re,urllib2
import traceback
import upnp
 
def Get_public_ip(): #获取真实的广域网IP
	try:
		opener = urllib2.urlopen("http://myexternalip.com/raw")
		str = opener.read().strip()
		return str
	except Exception,ex:
		print Exception,":",ex
		return None
 
def _sendhttp(data):
	conn = httplib.HTTPConnection('192.168.1.1') #注意路由器的IP,下同
	conn.putrequest('POST', '/cgi?7')
	conn.putheader("Accept", "*/*")
	conn.putheader("Origin", "http://192.168.1.1")
	conn.putheader("Referer", "http://192.168.1.1/")
	conn.putheader("Content-Type", "text/plain")
	conn.putheader("Content-Length", str(len(data)))
	conn.putheader("Cookie", "Authorization=Basic " + base64.b64encode("123456")) # 123456为路由器登录密码
	conn.endheaders()
	conn.send(data)
 
	return conn.getresponse()
def sendhttp(data):
	httpres = _sendhttp(data)
	while httpres.status != 200:
		print httpres.status
		time.sleep(2)
		httpres = _sendhttp(data)
 
	print httpres.status
	print httpres.reason
	print httpres.read()
 
if __name__ == '__main__':
	try:
		print "Global IP:" + Get_public_ip()
		print "Router IP:" + upnp.get_external_ip()
		print "Refreshing..."
		while(1):
			sendhttp("[ACT_PPP_DISCONN#2,1,1,0,0,0#0,0,0,0,0,0]0,0\r\n") #路由器断线
			time.sleep(2)
			sendhttp("[ACT_PPP_CONN#2,1,1,0,0,0#0,0,0,0,0,0]0,0\r\n") #路由器连接,完成一次重新拨号
			time.sleep(1)
			public_ip = Get_public_ip() #获取实际外网IP
			external_ip = upnp.get_external_ip() #获取路由器IP
			if(public_ip == external_ip): #比较
				print "Global IP:" + public_ip
				print "Refresh OK!"
				break
			else:
				print "Router IP:" + external_ip
				print "Global IP:" + public_ip
				print "Continue refreshing..." #不是独立IP,继续刷
		time.sleep(1000)
	except Exception, e:
		print e
		print traceback.format_exc()
		time.sleep(1000)

将两个文件放置同一个目录,运行get_global_ip.py即可,确保跟路由器处于同一子网,并且路由器没有上级路由器,路由器要开启UPnP,切记!不同的路由器只要改一下拨号部分的代码即可。

当然还有粗暴的方式,把这代码弄到树莓派,再让树莓派控制继电器开关路由器电源,路由器每重启一次就能拨号一次,只是过于粗暴体验不佳……😂😂😂😂

本文地址 http://www.shenyaocn.com/2016/09/using_python_obtain_cmcc_global_ip/

其实写这个APP的目的是因为没钱买FPV雪花屏,所以打算用便宜的图像采集卡挂手机,把手机显示屏当FPV显示屏用。找了一个开源项目得到了驱动UVC图像采集卡的方法,顺便也可以驱动USB摄像头,再把IP摄像头这个APP里面的服务器端搞过去,然后就诞生了USB摄像头😁😁😁😁

通过USB摄像头app连接外置摄像头


通过USB摄像头App连接图像采集卡 FPV的效果

有稍微明显的延迟,使用小蚁运动相机的av输出会有0.2秒的延迟经过传输总的有0.33秒左右,用CCD摄像头则不会感觉到延迟但是我不玩穿越,而且飞得很慢,主要看前面有没障碍物(前一段时间判断错误撞电线杆,掉花丛,没事,拿起来继续飞😂),影响不大。使用小蚁运动相机的av输出会有0.2秒的延迟经过传输总的有0.33秒左右,用CCD摄像头则不会感觉到延迟。下面这张是加了OSD的效果,用App的拍照功能抓取。

用USB摄像头 app 进行FPV拍照

相比普通雪花屏可以录像,抓拍,直接分享朋友圈!

关于App

《USB摄像头》可以让你的手机通过USB-OTG接口连接USB摄像头或视频采集卡,支持录像或者拍照,甚至变成包含双向音频支持的无线IP摄像头并用于安全监控,你可以使用浏览器(例如 IE, Chrome, Firefox) 查看或者用于QQ视频聊天,当然《IP摄像头》这个APP也可以查看。它还支持用户名和密码认证,默认情况下用户名和密码都是admin,您可以在设置里面进行修改。

它支持基于运动检测的自动录像,所拍摄的录像还能自动上传到FTP服务器!

提示:仅支持UVC网络摄像头和UVC兼容设备!!!(如视频采集卡)并且需要Android 4.4及上版本(4.4以上的内核uvc驱动比较好)。
双向音频需要 IP摄像头 app 你可以从 http://app.xiaomi.com/detail/59398 下载
USB摄像头 可以从小米商店下载 http://app.mi.com/detail/338972

要是外接摄像头的话像电视盒子比较合适,例如用电视盒子+摄像头+app来安全监控,手机的话就没什么必要外接摄像头了,采集卡还差不多。这个App同时是用来解决IP摄像头这个App不能使用外接USB摄像头的问题,如果你要用电视盒子来做安全监控,选择《USB摄像头》吧😁😁

附飞机的照片……

我的四轴飞行器

飞机

小时候就想玩航模了,苦于那时候没钱……
现在娃子有了,想想再不完以后估计没那心思了……所以两个星期前脑袋抽风,找了朋友要了基础配置……花了1K多搞了这个,制作过程就没拍了,跟网上的差不多,拍一下成品。
F450机架+朗宇2212 KV800电机+1147桨
APM2.8飞控,事实证明不适合有娃的或者上了年纪的折腾,好在已经爽飞。GPS还没到手,依靠里面的气压计使用定高模式飞行,很稳,油门什么的交给飞控了,我实在操作不好油门,要么一口气上天要么一下子掉下来。
电机和桨,这桨撞了几次墙和地板没断,问了朋友,说是交了几次学费后选择的……要是打到肉,画面会很唯美
飞控和接收机的连接,接收机的电力来自飞控,每通道三根线,两根电源一根信号。入手这些设备前一直搞不懂。
电池连接情况,使用XT60插头,朋友推荐,事实证明不错,主要是电流承受能力好。
无刷电机,算了一下功率可以达到100W,比一般的电扇都大。焊接那香蕉插头遭到全家反对,说焊接产生的气体会影响孩子的健康,所以提着电烙铁去单位偷偷焊接,最后还接触不良,回家被赶出去楼道补焊,顺便说下,做四轴遭到全家反对,直到起飞后。
Lumia 925微距不行,糊了……
GPS自动返航,途中遇到大风,降落后发现GPS松了

不懂有没朋友在这里读过书哈,话说拿着四轴在学校走很吸引眼球,航拍啥的就准备自己用703n路由器搞,配合自己编写的IP摄像头,用iPad查看录像,目前还没完成。

这篇文章在数码之家发过,图片来自那里,我的网站可以节约点空间和带宽😂😂