其实写这个APP的目的是因为没钱买FPV雪花屏，所以打算用便宜的图像采集卡挂手机，把手机显示屏当FPV显示屏用。找了一个开源项目得到了驱动UVC图像采集卡的方法，顺便也可以驱动USB摄像头，再把IP摄像头这个APP里面的服务器端搞过去，然后就诞生了USB摄像头😁😁😁😁
通过USB摄像头app连接外置摄像头
通过USB摄像头App连接图像采集卡 FPV的效果
有稍微明显的延迟，使用小蚁运动相机的av输出会有0.2秒的延迟经过传输总的有0.33秒左右，用CCD摄像头则不会感觉到延迟但是我不玩穿越，而且飞得很慢，主要看前面有没障碍物（前一段时间判断错误撞电线杆，掉花丛，没事，拿起来继续飞😂），影响不大。使用小蚁运动相机的av输出会有0.2秒的延迟经过传输总的有0.33秒左右，用CCD摄像头则不会感觉到延迟。下面这张是加了OSD的效果，用App的拍照功能抓取。
相比普通雪花屏可以录像，抓拍，直接分享朋友圈！
关于App
《USB摄像头》可以让你的手机通过USB-OTG接口连接USB摄像头或视频采集卡，支持录像或者拍照，甚至变成包含双向音频支持的无线IP摄像头并用于安全监控，你可以使用浏览器(例如 IE, Chrome, Firefox) 查看或者用于QQ视频聊天，当然《IP摄像头》这个APP也可以查看。它还支持用户名和密码认证，默认情况下用户名和密码都是admin，您可以在设置里面进行修改。
它支持基于运动检测的自动录像，所拍摄的录像还能自动上传到FTP服务器！
提示：仅支持UVC网络摄像头和UVC兼容设备!!!（如视频采集卡）并且需要Android 4.4及上版本（4.4以上的内核uvc驱动比较好）。
双向音频需要 IP摄像头 app 你可以从 http://app.xiaomi.com/detail/59398 下载
USB摄像头 可以从小米商店下载 http://app.mi.com/detail/338972
要是外接摄像头的话像电视盒子比较合适，例如用电视盒子+摄像头+app来安全监控，手机的话就没什么必要外接摄像头了，采集卡还差不多。这个App同时是用来解决IP摄像头这个App不能使用外接USB摄像头的问题，如果你要用电视盒子来做安全监控，选择《USB摄像头》吧😁😁
附飞机的照片……
飞机
F450机架+朗宇2212 KV800电机+1147桨
APM2.8飞控，事实证明不适合有娃的或者上了年纪的折腾，好在已经爽飞。GPS还没到手，依靠里面的气压计使用定高模式飞行，很稳，油门什么的交给飞控了，我实在操作不好油门，要么一口气上天要么一下子掉下来。
电机和桨，这桨撞了几次墙和地板没断，问了朋友，说是交了几次学费后选择的……要是打到肉，画面会很唯美
飞控和接收机的连接，接收机的电力来自飞控，每通道三根线，两根电源一根信号。入手这些设备前一直搞不懂。
电池连接情况，使用XT60插头，朋友推荐，事实证明不错，主要是电流承受能力好。
无刷电机，算了一下功率可以达到100W，比一般的电扇都大。焊接那香蕉插头遭到全家反对，说焊接产生的气体会影响孩子的健康，所以提着电烙铁去单位偷偷焊接，最后还接触不良，回家被赶出去楼道补焊，顺便说下，做四轴遭到全家反对，直到起飞后。
Lumia 925微距不行，糊了……
