很久没写东西了……
最近翻出以前中学时候玩的《口袋怪兽·金》卡带，找出以前玩的黑白GameBoy，插上去，发现十多年前的游戏记录还在，当年跟朋友联机对战，交换过精灵，里面已经收集了245只，现在人老了，虽然手机有模拟器，已经不可能有那时候的激情。于是就想把数据提取出来看能不能到模拟器继续玩。淘宝搜了一下，果然有，叫gbc dump，不仅可以dump记录，连游戏的ROM也行，OK，我这张卡带还是简体中文版，网上还没找到过有简体中文的，刚好把ROM也搞出来……一看价格……208，尼玛，感觉好坑……如下图
这种东西一般都是根据老外的开源项目改的，去bing搜一下gbc dump，果然有类似的东西，用Arduino实现，还要一个SD卡模块用来保存。手头有个树莓派3，加个关键字raspberry一起搜，果然有！github上有个项目就是这个 https://github.com/abrugsch/GBCartSlurp
电路图，程序都有，可以直接把ROM和RAM保存成文件。看电路还是挺简单，用到两块MCP23017把卡带的32个pin转成I2C接到树莓派操作。
搜了一下淘宝，有现成的MCP23017模块卖，GB卡插槽也有，那就很简单了，买了如下两个东西：
插槽的32个pin用杜邦线连上两个I2C模块就ok了，剩下就是跑程序了。不过那32个pin最好做个转接板搞，不然直接焊接会把人搞到放弃，我焊接了一个多小时，主要是电烙铁不好用，期间多次想放弃直接花208元搞一个。
按照电路图连接好之后，像这样，注意看电路图配置一下两个I2C模块的硬件地址，不能一样！
查看安装说明，先启用树莓派的I2C接口，再在树莓派里编译程序，注意需要用到WiringPi，很简单，git一下该项目，make再make install一下就好了。GBCartSlurp程序的编译也很简单，不过这里有个坑，里面写的I2C的两个地址需要修改一下，我在这里耗了两个小时。确认硬件连接OK后打开树莓派，用命令sudo i2cdetect -y 1看一下两个I2C转接板的地址，如图
然后修改源码gbcartslurp.c 405和406行的mcpSetup把0x20和0x21改成上面对应的地址 gcc gbcartslurp.c -std=c99 -lwiringPi编译，没有出错的话会得到a.out可执行文件，直接./a.out运行，按一下4，回车，应该会出来ROM信息
如果没有，或者显示很多?的话，把两个I2C地址对调一下，重新编译运行应该就OK了！
按下1可以把ROM和RAM记录dump出来分别保存成gbc文件和sav文件，导出很慢很慢很慢，一个2MB左右的ROM要超过1个小时才能导出完毕。经过测试可以在模拟器上直接使用！
看到这画面我多激动你知不知道，知不知道……208块居然省下来了！！！！
电脑也可以……如果不能载入记录，需要把后缀名sav改为sa1
成本：i2C板一块12.5，gbc插槽8.00，不算树莓派……手头没有GBA的卡，没做测试，不过需要把5V供电改为3.3V，电路图有标注！
当年是多么有体跟四大天王打了200回……
F450机架+朗宇2212 KV800电机+1147桨
APM2.8飞控，事实证明不适合有娃的或者上了年纪的折腾，好在已经爽飞。GPS还没到手，依靠里面的气压计使用定高模式飞行，很稳，油门什么的交给飞控了，我实在操作不好油门，要么一口气上天要么一下子掉下来。
电机和桨，这桨撞了几次墙和地板没断，问了朋友，说是交了几次学费后选择的……要是打到肉，画面会很唯美
飞控和接收机的连接，接收机的电力来自飞控，每通道三根线，两根电源一根信号。入手这些设备前一直搞不懂。
电池连接情况，使用XT60插头，朋友推荐，事实证明不错，主要是电流承受能力好。
无刷电机，算了一下功率可以达到100W，比一般的电扇都大。焊接那香蕉插头遭到全家反对，说焊接产生的气体会影响孩子的健康，所以提着电烙铁去单位偷偷焊接，最后还接触不良，回家被赶出去楼道补焊，顺便说下，做四轴遭到全家反对，直到起飞后。
Lumia 925微距不行，糊了……
